فرمانده کشتی، راهنما و ناخدای یدک کش به دنبال هدف مشترکی هستند و آن هدایت ایمن کشتی به سمت اسکله، پهلودهی، جداسازی و یا لنگراندازی آن می باشد. در رسیدن به این هدف هیچ مسئله ای را نمی توان با اهمیت تر از...